西藏密宗之中，「喜金刚」是最早出现的「吓鲁噶」密续。 「佛说大悲空智金刚大教王仪轨经」即是喜金刚本续。 藏密萨迦派的「道果」即是喜金刚。 「大乘要道密集」即是喜金刚。
    喜金刚的出现，祂本身有四只脚，四只脚就踩了四魔，其中有两个很重要的死魔、烦恼魔，这就表示，你修了喜金刚以后，死魔都被你降伏，你可以避免掉死，把死可以了了。你踩住了烦恼魔的意思，就等于把烦恼魔去除掉了。
     喜金刚的十六只手各拥有祂的法力，每一只手拿着头灵盖，都有祂的法力，也可以代表祂的降伏，甚至代表祂的支配力量。我们在修护摩的时候，有把发菜放下去，为什么要放发菜呢？就是讲说喜金刚的法力，你要增强你的法力，发菜就是代表法力。喜金刚有十六只手，祂掌控日天、月天，就是祂能够呼唤太阳跟月亮。
    金刚神祂是专门降伏对方的。我们学法修行，修金刚神法，有降伏的力量，但是不要去降伏自己的亲人，要降伏自己的怨敌，降伏不好的，甚至要降伏自己的心，降伏自己的欲望，降伏自己的念头，这个是最重要的。
    喜金刚的这种形象，真正解释着，第一个祂是金刚。喜金刚的外号又叫「大悲空智金刚」，《大悲空智金刚大教王经》是祂的经典。「大悲」的意思就是「喜」。祂外面虽然显现着忿怒相，其实内在是非常的慈悲。「我以我的忿怒显现自己的慈悲」，这是金刚神的形象。
    金刚的意思，是不坏的，不会坏的。所谓「不坏的」，就是真理是不坏的。「赫鲁嘎」是一个真如的显现，是不坏的，祂是金刚不坏的，是「大力之王」。因为喜金刚有很多只手、很多只脚，祂的力量非常的大，法力非常的强，所以称为「大力之王」。祂也像太阳一样的，很有力量；像月亮一样的，很有力量。
    第三个是世间的成就之王。我们修喜金刚的护摩，祂能够成就世间的一切，所谓「息、增、怀、诛」，「息」就是能够息灾，把灾难息掉；「增」就是能够增加福分、增加智慧；「怀」就是能够增加敬爱的力量；「诛」就是表示降伏一切不好的。所以，祂是世间的「成就之王」。你学祂的法，修祂的法，可以成就世间一切的愿望。
第五项喜金刚的「大贪」。为什么是「大贪」？因为「息、增、怀、诛」都属于「贪」。每一个人想说，我最好灾难都没有，这是人的欲望，是「贪」。想增加自己的财富；增加自己的收入，自己愈有钱愈好，这个是「贪」。「怀」──每一个女生都希望「自己的先生爱我」。因为有利益，有这样子的「贪」，所以，叫你修「喜金刚」，是一种方便，是一种快乐，这是第五点。
    第六点，「喜金刚」的忿怒本质，是一种「大悲」，表面上很忿怒、很降伏，其实祂内在是很慈悲的。像师尊一样，虽然我在家里是家长，其实因为「大悲」的关系，这家长就换人了。这原因就是，表面上是家长，内在事实上是慈悲的。喜金刚的「喜舍」，是方便、智慧的「佛性」。喜金刚本身来讲当然有「慈、悲、喜、舍」，祂就是很欢喜、很慈悲地能够尽所有的力量去帮助众生，救度众生。其实，这一种力量就是「方便」、「智慧」的「佛性」。祂是给众生「方便」又给众生「智慧」，像开悟就是具足智慧能够开悟。而「息、增、怀、诛」就是一种「方便」。喜金刚很欢喜尽自己最伟大的力量，去救度众生，这就是「喜舍」。
所以，这七点，第一点是金刚不坏的；第二点是大力的；第三点是成就的；第四点是出世间的解脱之王。你修「喜金刚」也能够开悟，能够出世间，能够「即身成佛」。祂是解脱之王，祂不只是「息、增、怀、诛」而已，祂能够让你增加智慧，得到了空性，成为出世间「解脱之王」。这是属于智慧的。第五点，「喜金刚」的「大贪」是「方便大乐」；第六点，「喜金刚」的忿怒本质，是「大悲」；第七点，「喜金刚」的「喜舍」是「方便」、「智慧」的「佛性」。
修「吓鲁噶」的行者，有三大观念很重要：
一、空性──一切的「吓鲁噶」来自于空性，空性是本源，在禅定中，在空性中。
二、出生──一切「吓鲁噶」的出生，在入世出世法上，行法作一切事业，以慈、悲、喜、舍，为出发点，全为了度众生成就。
三、入灭──一切「吓鲁噶」的观行，精进修法的弟子必定是成功的，这是毫无疑问的。「吓鲁噶」是最具大力的金刚明王了。
四喜也绝对是四空。 空与不空，正是吓鲁噶的境界。 在入灭之中，一剎那是无始无终，无中间、无轮回、无涅盘的。 只有在伟大而圆满的大乐之中。这里面包含了俱生喜及俱生智。 喜金刚是「智慧」与「方便」的结合。
喜金刚形象:蓝身八面、十六臂、和四脚。
主面蓝色每面有三眼、右白左红顶面烟色、其余两对黑色。每面有三眼四獠牙黄发直转而上
在头顶有十字金刚杵其十六手皆持头盖杯。
第一右手盖杯中持白象第一左手持黄色地神，以此双手拥抱佛母。
右二手是蓝马、三手是白驴、四手是黄牛、五手是灰驼、六手是红人、七手是蓝色拉巴、八手是白额猫。
第二左手是白水神、三手是红火神、四手是绿风神、五手是白月神、六手是红日神、七手是蓝狱帝、八手是黄财神
头戴五骷髅宝冠，用五十湿人头和六华骨作项链。右脚向下直伸，左双脚弯曲，且脚趾触碰在右腿股上，形成半跏趺座，作起舞姿态，喜金刚具有舞姿九情：优雅、无畏、丑恶、狂笑、凶暴、恐惧、慈悲、狂怒、和安祥。
他膝腿上是金刚无我佛母身蓝色。她有一头、二臂三眼黄色头发直转而上，在她右手拿着一弯刀，左手同时拿着一头盖杯，拥抱着佛父。
她用五人头骨装饰，且有一条五十头盖，及五华骨的项链。左脚伸直以她的右曲脚抱着佛父俩人站立在出世知的烈火中。

喜金刚心咒:嗡。帝瓦。必库。瓦加拉。吽。吽。吽。发咤。梭哈。